起重机的自动化及智能化发展

发展起重机智能化不仅可以减轻工人的劳动强度，提高起重机的稳定性、可靠性和设备工效;而且能扩大起重机应用范围。它不仅只在生产过程中起辅助作用，而且已成为大批生产和流水作业不可缺少的组成部分;它是实现机械化、自动化，提高劳动生产率，减轻体力劳动的重要工具。

自动化码头主要应用集装箱龙门吊，轮胎式龙门吊等。时至今日，几乎在全球各地港口都可以看到起重机智能化的应用。具体来看，港口装设有全自动卸船机、全自动堆取料机和全自动装船机等，皆可透过远程中控室进行监控，实现无人化、自动化。在大型物流仓库也有无人起重机自动存取货物。国内各大钢厂在工厂成品库房，生产车间等，桥式起重机自动化技术也有大量应用，智能化基本谈不上。这是由于生产现场复杂、环境恶劣，安全要求高。受现场电磁干扰等条件限制，检测功能不好实现，起重机识别周围复杂环境存在困难，自动规划行走路线等实现起来存在困难。大多数的自动化起重机都是需要工作在整齐有序的工业环境中，起重机只是按照固定的程序进行操作，目标的初始位置和终止位置都是事先规定的。每台起重机吊具与所吊的物料都是单一固定的，目前还不能实现一机多用。